Présentation
Nom du projet : Escape Bot (Hardware) - Saé4
Problème visé : Concevoir un robot autonome capable de naviguer via des balises et d'éviter des
obstacles pour participer à la Coupe Cachan GEII BUT2.
Solution proposée / livrable final : Un robot autonome avec un châssis modulable, un système
d'alimentation robuste, des cartes électroniques modulaires pour le contrôle des moteurs et la gestion de
l'alimentation, et une carte mère basée sur un microcontrôleur ESP32.
Ce que j'ai fait
- Conçu et réalisé un châssis en bois puis en aluminium pour le robot.
- Développé des cartes électroniques pour l'alimentation, les moteurs et la carte mère.
- Effectué des tests rigoureux pour valider la fiabilité et la performance des cartes.
- Utilisé des outils de gestion de projet comme GitLab pour suivre l'avancement.
- Collaboré avec l'équipe software pour aligner les exigences et contraintes.
Ce que j'ai appris
- Gestion de projet : Importance d'une planification rigoureuse et d'une gestion efficace des priorités.
- Conception électronique : Approfondissement des compétences en conception de PCB et en sélection de composants.
- Travail d'équipe : Collaboration étroite avec d'autres équipes pour atteindre un objectif commun.
- Résolution de problèmes : Capacité à identifier et résoudre rapidement les problèmes techniques.
- Innovation : Utilisation de technologies modernes pour optimiser les performances du robot.
- Éco-conception : Sensibilisation à la réutilisation des composants et à la réduction de l'impact environnemental.
Compétences mobilisées
| Concevoir 🟦 | Vérifier 🟧 | Maintenir 🟨 | Implémenter 🟩 |
|---|---|---|---|
|
Conception du châssis en bois et en aluminium Développement des cartes électroniques pour l'alimentation, les moteurs et la carte mère Sélection des composants électroniques Utilisation de logiciels spécialisés comme KiCad Collaboration avec l'équipe software pour aligner les exigences |
Tests de continuité des alimentations Vérification de la conversion des tensions Tests de fonctionnement des convertisseurs DC-DC Tests de communication I2C Tests de composants individuels |
Inspections régulières des composants Nettoyage des composants électroniques Remplacement des pièces sensibles Surveillance en temps réel des paramètres critiques Mises à jour logicielles et matérielles |
Soudage des cartes électroniques Intégration des modules Traco Power Programmation du microcontrôleur ESP32 Configuration des interfaces de communication Intégration des capteurs et des encodeurs |